本文发布已近五年，仅做关键设施/区域/目标的反恐怖袭击考虑，且未做军事领域应用的探讨，当前无人机与反无人机技术都有了非常大的变化，更高飞行速度的无人机、更小体积的机载雷达相继出现，本文仅作参考，更多先进技术请与各反无人机方案提供商咨询。愿世界和平、没有战争！ —— 2024年8月
2019年6月20日-7月2日，在内蒙古自治区阿拉善盟左旗中国兵器工业试验测试研究院远程试验区，举办了一场名为“无形截击-2019”的反无人机对抗挑战赛，其中简单背景单目标探测科目有60支团队、区域拒止科目有65支团队、定点迫降科目有18支团队参与，这些团队涵盖了包括军工科研单位、企业在内的国内所有顶尖反无团队，针对多旋翼无人机、固定翼无人机的侦测、反制进行实兵对抗，以此赛事出发，本文将针对公安、城市反恐、特勤保障等需求出发，进行探索，并不涉及军事领域运用。
本文将从如下几个方面展开探索，欢迎各反无厂商进行交流：
一．无人机现实威胁
1.1 无人机现实威胁案列
2017年1月，莫桑比克航空公司旗下的一架波音737-700飞机降落时疑似遭无人机撞上，导致机头撞出大洞和凹陷。从《航空先驱》发布的照片来看，飞机受损的部位是雷达天线罩。幸运的是没有人在这起事故中受伤。目前该架飞机正在进行维修，航空公司紧急调紧急调派了另一架飞机前往太特省接替这架受损的飞机，虽然航空公司并未对外公布此次事件所遭受的损失，但可以想象损失必然数额巨大。
2018年8月4日，委内瑞拉国民警卫队在委内瑞拉首都加拉加斯的玻利瓦尔大道举行成立81周年庆祝活动，现场有数千名士兵组成受阅方队，委内瑞拉总统马杜罗及其夫人，以及众多军政高官也参加了纪念仪式。在当地时间下午5点41分左右，马杜罗正在进行公开电视演讲时，突然间，有几架装有炸药的无人机在马杜罗所在的演讲台附近发生了爆炸。爆炸发生后，原本整齐的受阅方阵瞬间大乱，士兵和家属们四散而逃，而这一切都被电视直播画面记录下来……
委内瑞拉总统遭无人机携炸弹袭击事件，这是一件严重的政治刺杀事件，蓄意至少半年以上，利用三台无人机携炸药飞行，一架无人机在总统看台对面爆炸，一架起飞后在看台右侧爆炸，第3架无人机在看台以南的建筑附近爆炸，刺杀事件发生后总统本人并未在事故中受伤，但现场有7名士兵受到不同程度的伤害。
此次事件后，无人机威胁问题在全国政府和军方层面迅速得到重视。
2018年1月5日晚至6日凌晨，俄罗斯在叙利亚的赫梅米姆空军基地和塔尔图斯海军基地，遭到恐怖组织的无人机集群袭击。参与袭击的13架无人机，被俄军铠甲S1防空系统击落7架；6架被反无人机干扰系统压制控制，在迫降过程中3架触发爆炸而坠毁，3架被完整俘获。无人机采用GPS军用码导航，攻击精度高；炸药装药很先进（乌克兰），爆炸能力很强；
2019年2 月 6 日西安市上空发生数宗无人机扰航事件，导致降落咸阳机场的航班避让将近5个小时。下午5点半，一架将即降落咸阳机场的航班向空中交通管制员报告，指在经过西安市上空时发现一架无人机从正上方 100 至 200 米左右飞过，当时客机的飞行高度约为 1,600米。管制员随即启动应急方案，在机组报告的位置方圆 6 公里及上下 600 米范围内划设临时避让空域。时隔10分钟左右，在西安东门附近发现无人机，在18:21分左右西安市西南方向高度2400机组报告有无人机200米高度飞行。管制员同样按指引在报告位置划设临时避让空域。
2016年在拉斯维加斯召开的国际黑帽大会上某黑客展示了一种利用无人机作为中继关闭电厂控制系统的网络攻击场景，该场景下，黑客可以利用数架无人机携带中继设备飞临电厂上空构建起一个通信阻断空间，阻止厂方运营者通过传感器获取信息，或者是与现场工作人员的沟通能力，然后对电厂的控制系统进行攻击。
2019年9月14日，沙特阿拉伯国家石油公司（阿美石油公司）布盖格炼油厂和胡赖斯地区一处油田遭无人机袭击，并引发火灾。无人机袭击致使沙特原油供应每日减少570万桶。这一数字约占沙特石油日产量的50%和全球石油日供应量的5%。胡塞武装此前宣称的10架无人机是普通无人机和装备了喷气式发动机的无人机。
1.2 无人机主要威胁目标分析
- 政治核心区、首长驻地；
- 外事活动和其他重大安保任务；
- 关键基础设施和重点文物保护区域；
- 核电站、炼油厂、储油库等易燃易爆危险区；
- 其他重大活动举办场所；
- 监狱；
- 机场；
- 军事设施、军事工业生产单位；
- 关系民生的重点工程（水厂、水库等）
1.3 无人机主要威胁手段分析
运输
- 无人机有可能被用来运输物品进入设施；
- 为监狱囚犯运送毒品、工具或手机；
- 无人机携带放射性物质对核心人物进行人体危害；
- 使用无人机从设施中运送秘密材料；
- 无人机携带走私物品；
载荷搭载
- 无人机携带核、生化、爆炸物、毒等破坏行为
- 携带视频、监听、无线电监控、环境取样等偷拍窃听活动
- 携带电子战设备
- 无人机搭载特定有效载荷作为网络犯罪的连接设备，扮演“热点”的角色，可以上传和下载信息；
- 可注入病毒，病毒的目标可以是针对现场的生产过程进行控制
碰撞损坏
- 高速高空飞行，与设施地碰撞而造成物理损伤。
- 无人机作为诱饵转移注意力，从而成为针对设施的协同攻击的一部分。
1.4无人飞行器探测发现难度大，打击难度大
由于飞行高度低、速度慢、反射面小，传统手段十分难以探测和发现无人机这类低小慢目标，探测、发现和识别“低小慢”目标已成为一个世界性难题
二．无人机概述
2.1 无人机概述
1、无人机≠低慢小航空器
低慢小的定义：“低慢小”，全称“低空、慢速、小型飞行目标”，飞行高度低，速度较慢，雷达反射面积小，难发现、难捕捉、难处置、难应对，对重要目标的空防安全形成极大威胁。
低慢小航空器是指飞行高度在1000米以下、飞行时速小于200公里、雷达反射面积小于2平方米的航空器具。
主要包括轻型和超轻型飞机（含轻型和超轻型直升机）、滑翔机、三角翼、动力三角翼、载人气球（热气球）、飞艇、滑翔伞、动力滑翔伞、无人机、航空模型、无人驾驶自由气球、系留气球等12类。
低小慢范围太大，本文仅针对无人机进行探讨。
民用无人机（包括行业级无人机、消费机无人机）主要厂商：大疆、亿航、极飞、零度智控
2.2 无人机飞行系统与飞行模式
无人机飞行系统主要包括：
- 机体
- 动力系统
- 导航系统
- 通信系统
无人机飞行模式主要有：
- 卫星导航飞行（自主飞行）
- 手动飞行
- 姿态飞行（惯性导航等）
卫星导航飞行：有GPS导航信号或模块的情况下飞行，在该种模式下，飞行器能实现定位悬停，自动返航降落等功能。
手动控制飞行：飞控系统基本停止动作，系统不会自动保持飞行姿态和高度的稳定，完全由飞手手动控制
姿态飞行（惯性导航等）：
惯性导航是以牛顿力学规律为根底，依托安装在无人机内部的加速度计丈量载体在三个轴向运动加速度，经积分运算得出载体的瞬时速度和位 置，以及丈量载体姿势的一种导航方法。惯性导航常和智能视觉、内置全地形地图等技术组合进行导航飞行。
适合于没有GPS信号或GPS信号不佳的飞行环境，能实现自动保持飞行器姿态和高度，但是，不能实现自主定位悬停。因为没有了GPS的地理位置信息，所以飞行器在此模式下将持续不稳定的进行漂移，无法稳定悬停在某一点。
2.3 无人机任务载荷系统
无人机的载荷系统一般包括：
- SAR成像相机
- 红外相机
- 可见光相机
- 其他
2.4 无人机地面控制系统
无人机的地面控制系统一般包括：
- 监控系统
- 遥控系统
- 数据处理中心
- 红外相机
2.5 无人机数据链系统与数据通信
无人机的数据链路包括：
- 上行链路
- 下行链路
- 中继链路
各个链路的通信频谱如下：
1、840.5-845MHz：上行遥控信号
2、1430-1444MHz：下行遥测与信息传输链路,
3、1430-1438MHz频段用于警用无人驾驶航空器
4、2408-2440MHz：上下行遥控遥测与信息传输链路的备份频段
5、5.715-5.855GHz：用于图传信号
6、GPS：1.57542GHz；1.222-1.230GHz
7、北斗：B1波段：1561.098 MHz
三．国内外无人机管理
3.1 美国--无人机管理规程
- 2016年7月,14CFR 107部分-小型无人机系统，美国联邦航空管理局（FAA）
- 2017年4月，美国联邦航空管理局（FAA）利用14CFR 99部分-特别安全指令，以国家安全考虑，将133个军事设施列为无人机禁飞区
- 2017年12月，联邦航空局宣布，应国家安全和执法部门的要求，禁止无人机在DOE所辖的7个设施上空飞行，禁飞区设定为设施边界延伸400英尺，设施包括：汉福德场所、潘太克斯工厂、爱达荷州国家实验室、萨凡纳河国家实验室等
- 2018年6月13日。美国参议院通过了“防止新威胁法案”，授权司法部（DOJ）和国土安全部（DHS）在城市中部署反无人机技术，并“使用合理的武力来阻止，破坏或摧毁”无人机。
3.2 中国—空管委、工信部、民航总局
《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）》
- 将无人机按起飞重量分为微型、轻型、小型、中型、大型等五类；
- 销售除微型无人机以外的民用无人机的单位、个人应当向公安机关备案，并核实记录购买单位、个人的相关信息，定期向公安机关报备；
- 对微型、轻型无人机禁止空域进行要求；
- 管控空域的确认由省级人民政府会同战区进行确定；
四．无人机防范措施
无人机防御方案一般是将各类侦测技术和打击手段进行综合集成，来实现侦测、预警、识别和干扰、打击的目的。物理抓捕毁伤、无线电干扰阻断等常用的无人机反制手段，在不同程度存在作用距离短、对周围电磁环境干扰大、大型装备安装复杂等问题。
一套根据某运用场景设计的反无人机系统（不同运用场景，采用的侦测、跟踪、反制技术可能完全不同）
4.1 无人机侦测与跟踪技术
1、雷达（如机扫雷达、电扫雷达）
由雷达主动发射电波的回波来判断物体方位。
优点：技术成熟，应用时间较长。
缺点:影响周围的正常无线电和GPS信号，地面杂波容易引起误报。
上图说示为地面监视雷达，是一种便捷式多用途监视雷达系统，采用FMCW体制，具有体积小、重量轻、以及距离盲区小、高距离分辨力、良好的抗干扰性能等优点。发现距离： 人员 5Km;轻型车辆：10Km;四旋翼无人机：1.5km；精度： 距离 10m/方位角 0.4°；天线搜索范围：扇形区域和360度搜索；功率输出：10 mW、100 mW 、1 W可控；搜索速度：6°/s， 12°/s ， 24°/s。
2、光电（光电技术跟踪和识别，含热成像（红外、激光补光等方式））
通过感光元件进行图像识别处理检测无人机。
优点：设备成本相对较低。
缺点:受气候影响大，识别距离较短，无法大范围远距离侦测。
上图为光电探测器，依靠对目标在环境中的辐射信息进行探测，实现对目标的侦察探测，进而依靠目标的特征实现对目标的跟踪，将目标无人机的相对位置输送回系统，实现对目标的定位。光电跟踪距离大于3km；转动范围：方位：n×360°，俯仰：-90°～+90°；角速度：方位：≮60°/s，俯仰：≮60°/s；角加速度：方位：≮100°/s2，俯仰：≮100°/s2。
通过实物示意，光电探测追踪应关注上述参数。
3、无线电（频谱侦测、协议破解等）
频谱侦测：通过对无人机通信信号的频谱信息、特征进行分析比对来检测无人机
优点：自动化作业，对人的依赖程度小。
缺点: 容易现漏报、误报，作用距离短，无法区分敌我。
协议比对：通过对比被动接收的环境无线电信号以及无人机信号模型来判断信号是否为无人机。
优点：无源检测，对周边电磁环境无影响，无人值守，作用距离远、范围广，预前报警，精准区分敌我。
缺点：协议破解难度大，涉及多学科交叉，技术难度大；不易发现处于静默飞行无人机。
4、声学补盲（接收声音信号）
通过监听声音，分别螺旋桨等声音，进行目标识别。有效识别距离在20米内，在城市闹市区使用易受背景噪声干扰，通常辅助其他识别技术使用。
上图为声学补盲探测设备利用声音信息对无人机、轻型飞机、轻型直升机、动力三角翼等低空慢速小目标进行预警探测。探测距离：无人机≥3千米；动力三角翼、动力伞等目标：≥3千米。
5、无人机侦测技术比较
| 类 别 | 概 述 | 误报问题 | 漏报问题 | 超前预警 | 气候环境 | 检测距离 | 体积 |
| 雷 达 | 通过侦测由雷达主动发射电波的回波来判断物体方位 | 只能判断是否有物体，无法判断是否为无人机，可能会将其他非无人机物体判断为无人机 | 受各种无人机大小、信号发射不同，会有漏报 | 无人机需要有一定的速度才能侦测，不能超前预警 | 无法在有遮挡的情况下侦测到无人机，例如树木，高楼，指示牌，广告牌等 | 有最小检测距离，在近距离无法检测。（雷达最小检测距离与其脉冲宽度相关，一般在100~150m为雷达可接收范围） | 体积
巨大 |
| 光 电 | 通过感光元件进行图像识别处理来侦测无人机 | 需要近距离获取物体轮廓等细节来识别无人机 | 看到才能发现，不能超前预警 | 受气候影响大：低能见度下发现距离、识别距离受直接影响；无法在有遮挡的情况下侦测到无人机，例如树木，高楼，指示牌，广告牌等 | 无法大范围远距离检测：远距离侦测时，需要通过光学变焦放大物体图像，此时无法覆盖镜头聚焦范围以外的区域 | 体积小
重量轻 |
|
| 无线电
频 谱 |
通过无人机信号的频谱信息、特征来侦测无人机 | 识别度粗，只能判断有无人机相似信号，通过其频谱特征与实际无人机信号的相似度实现检测，无法真正判断检测到的信号是否为无人机 | 可超前预警 | 通过无线电信号能够侦测到遮挡后的无人机，屏蔽状态下无法检测 | 频谱检测需要信号强度高于环境无线电噪声，受此限制侦测距离近 | 体积小
重量轻 |
|
| 无线电
协议破解（CRPC） |
通过对比被动接收的环境无线电信号以及无人机信号模型来判断信号是否为无人机 | 通过无人机认知数据库精准对比，发现的一定是无人机信号，且可以精准识别无人机 | CRPC引擎能够适应各种通信协议，并且支持70M~6GHz的频段；已构建的人工智能模型检测各种未知无人机 | 无人机、遥控器开机即可侦测 | 通过无线电信号能够侦测到遮挡后的无人机，屏蔽状态下无法检测 | 无最小检测距离（无人机遥控器开机就可提前侦测与识别，在无人机起飞前就能提前采取相应措施） |
体积小 重量轻 |
4.2 无人机干扰与反制技术
1、无线电干扰阻断
干扰技术主要包括光电对抗技术、控制信息干扰技术和数据链干扰技术等，运用这些技术对无人机实施有效干扰，使无人机的自动驾驶与控制系统、通信系统、动力系统等失效。例如电磁干扰就是向目标无人机发射定向的大功率干扰射频，切断无人机与遥控器之间的通讯，从而迫使无人机自行降落或者返航。
优点：在技术上较为容易实现，成本也相对较低。
缺点：影响正常通信，对人体有一定危害，实际有效距离短；容易有漏报、误报的情况。
2、导航信号干扰诱骗
主要向无人机的控制系统发送虚假的地理位置坐标，从而控制导航系统，诱导无人机飞向错误的地点。
GPS欺骗必须基于对无人机的跟踪，对无人机实现连续欺骗，一般欺骗距离不可超过150米（诱骗距离太大的话，无人机会识别到欺骗），通过对无人机持续欺骗，逐步诱骗飞离防护区域。（不存在那种一次性发一个欺骗信号，无人机就直接去别的地方了的可能）
优点：技术易实现、低功耗。
缺点：不可对无人机精确打击，面对从不同方向的多台入侵无人机，会出现赶走一个，拉近另一个的可能；城市环境下会对民用设施照成影响；无法区分敌我；
3、无线电接管
破解其数据链路编码方式和加密手段，从而实现接管、控制无人机。
优点：在不损伤无人机本身的前提下实现对无人机的诱骗和接管。
缺点：技术难度大。
4、物理抓捕：无人机携带网对入侵无人机进行捕抓；
通过机载捕获系统，准确锁定目标无人机，在空中发射抓捕网，将无人机捕获并运送至指定安全区域进行进一步处理。
优点：技术难度小。
缺点：需要人员现场点对点打击操作，命中率不确定；作用距离短、有死角；二次坠落有风险。
上图所示设备的无人机物理流程如下：在距离目标无人机较远时，抓捕无人机平台根据雷达索引自主飞向目标，当距离目标小于200米后，抓捕无人机平台启动自动目标识别系统，同时对目标进行跟踪，并对目标的轨迹进行预测，逐渐缩短与目标无人机的距离，当距离目标无人机足够近后抓捕平台进行撒网捕捉，抓捕成功后进行自主返回。
物理抓捕一般采用内圈防御外圈的方式，假设抓捕无人机和目标无人机速度一致的情况下是可行的。
5、直接毁伤（微波武器、激光武器等）
毁伤技术主要包括利用激光、微波等技术，对无人机进行物理 “硬”摧毁。例如激光击毁是通过对目标无人机施加能量—以光速或接近光速运动的光子或粒子摧毁无人机。
优点：高精度、低成本、发现即摧毁。
缺点：需要捕获手点对点打击；不安全，打击后无人机失去飞行能力，会有二次坠落风险；命中率不确定。
激光打击：通过高功率激光，对无人机跟踪照射、烧融；但无法同时作用多个飞行目标，对目标跟踪要求高；
激光、微波致盲： 通过激光或强电磁脉冲照射无人机，影响无人机传感器件正常工作，使其致盲。 对全地形导航的无人机，其他打击方法不能生效时，激光是比较合适的打击手段。
6、无人机反制防御打击技术对比
| 类 别 | 概 述 | 打击距离 | 打击效果 | 对周边环境影响 |
| 物理抓捕 | 通过物理手段迫使无人机无法继续飞行 | 一般需要利用直升机或其他第三方平台近距离逼近无人机，才能实施抓捕 | 命中率不高，对捕捉手技能要求高、捕捉越来越困难 | 对周边环境无影响 |
| 干扰阻断 | 通过在无人机通信频段上大功率、全频段进行干扰来切断无人机通信，主要有定向、全向两种 | 作用距离较短，一般在1公里以内 | 对防御区域的所有无人机及无线电设备造成影响 | 影响正常通信，对人体有一定危害：如在全频段发生干扰,正常通信也会被干扰 |
| 直接毁伤 | 利用激光、微波等技术，对无人机进行物理 “硬”摧毁。 | 作用距离较短，一般在1公里以内 | 需要捕获手点对点打击，对操作手技能要求高，命中率不确定 | 打击后无人机失去飞行能力，会有二次坠落风险 |
| GPS欺骗 | 向无人机的控制系统发送虚假的地理位置坐标，从而控制导航系统，诱导无人机飞向错误的地点 | 用于反无人机，范围一般设置在1公里以内 | 对防御区域的所有无人机及GPS设备造成影响 | 影响周围所有GPS设备 |
| 无线电协议
破解（CRPC） |
小功率精准切断无人机与遥控器链路 | 可达到3公里 | 无人值守，小功率精准打击，只打击黑飞无人机。不影响同频段通信以及白名单无人机 | 小功率精准打击，迫使其返航或者降落；对周边环境也无影响 |
4.3 无人机飞手定位技术
本章节内容暂不公开
4.4 无人机敌我识别（合作与非合作目标管控）
本章节内容暂不公开
4.5 针对无人机群的防范考虑
本章节内容暂不公开
五．相关产品与案例情况
1、美国诺斯洛普·格鲁曼公司“毒液”系统
“毒液”是一种地面定位系统。它将诺.格公司久经战争检验的轻型激光指示器测距仪集成到一个通用的稳定万向架上，通过接收“旋转-提示” 传感器信息锁定、跟踪低飞的小型无人机，为精确制导弹药的发射提供目标指示。
2、美国巴特勒国家安全研究与发展公司“无人机防御者”
“无人机防御者”由天线发出的无线电波束能够以30°角的圆锥轮廓“扫荡”，对可疑无人机的控制信号以及GPS导航信号实施干扰，有效作用距离为400m。
3、英国布莱特监控系统公司、切斯动力公司和恩特普赖斯控制系统公司、AUDS反无人飞行器防御系统
ADUS系统集成了布莱特A400系列Ku波段电子扫描防空雷达，切斯公司的光电指示器、可见光相机、红外相机和目标跟踪软件，以及一种高功率无线电发射器，能够对6公里范围内的无人机进行探测、跟踪、识别，然后通过阻隔无人机与操作者之间的无线电信号来阻断它的飞行轨道。
4、德国“阿德罗尼斯”无线电监视与反无人机系统
“阿德罗尼斯”无线电监视与反无人机系统是德国罗德与施瓦茨公司在原有的移动监测和测向系统上配备定位与拒止套件用于探测和防御400兆赫兹~5.8吉赫兹频谱范围的小无人机威胁，并对其进行信号干扰和压制。
5、意大利“隼盾”反无人机系统
意大利芬梅卡尼卡集团推出的“隼盾” 反无人机系统，采用了带有电频监测功能的雷达，以在光电传感器识别和跟踪违禁无人机之间，探测任何违禁无人机。目前该公司正在进一步研发的是电子侦察和电子攻击元件。
6、中电科14所全相控阵雷达--蜘蛛网
7、中船重工凌久航信反无系统
8、中国航天十二院低空卫士
六．如何选型和设计方案
6.1反无人机技术多样，各种技术类别之间不存在谁比谁先进，各有优缺，根据现场使用环境、防范目标合理搭配使用；
题外话：一些反无人机系统宣传十几公里、几十公里的防范距离，毫无实际意义，研究偏了。城市环境下无人机的起飞距离甚至可能按米计算，比如从长安街上行驶汽车车窗中起飞的无人机，请问各反无方案提供商如何应对？
6.2不存在一款反无人机产品或技术，能够在所有环境下均适用、能够防范所有反无人机；
6.3如何设计反无方案并选型
1、定位分析：
定位：军队作战、公安活动保证、警卫动态保障
2、目标分析
根据定位，分析主要防范目标
低慢小：多慢、多低、多小
3、需求分析
根据应用场景：城市环境、隔壁荒漠、附件有无树梢、建筑遮挡等等，确定定点防范还是车载防范（还需分析车队速度及沿途路线），分析防范目标的最小最大起飞距离，确定防范距离；根据距离结合目标飞行速度，确定目标发现时间及打击时间需求
4、根据以上分析，选择不同的发现、跟踪、打击技术结合，确定反无方案。
6.4各类技术电磁辐射对人体的影响
目前反无厂家对自家产品均未说明电磁辐射对人体的影响，本文将从技术原理的功耗、电磁特性层面尝试分析其影响。
本章节内容暂不公开
附录一：“无形截击-2019”的反无人机对抗挑战赛参赛名单
表 1 简单背景单目标探测科目参赛队（60支）
| 单位名称 | 队名 | 编号 | 分组 |
| 安徽耀峰雷达科技有限公司 | 耀峰雷达队 | TC01 | 第二组 |
| 宝鸡中飞恒力机械有限公司 | 恒力防务队 | TC02 | 第一组 |
| 北京蓝警科技有限公司
中国电子科技集团公司第二十七研究所 |
蓝天警卫队 | TC03 | 第三组 |
| 北京雷久科技有限责任公司
北京成峰光电科技有限公司 |
雷久成峰 | TC04 | 第四组 |
| 北京雷音电子技术开发有限公司 | 雷音之眼 | TC05 | 第二组 |
| 北京理工雷科电子信息技术有限公司 | 理工雷科 | TC06 | 第三组 |
| 北京锐士装备科技有限公司 | 锐士装备队 | TC07 | 第一组 |
| 北京望远四象科技有限公司 | 灵盾 | TC08 | 第三组 |
| 北京望远智慧科技有限公司 | 望远 | TC09 | 第四组 |
| 北京星际联盟科技有限公司
陕西烽火实业有限公司 中国人民武装警察部队工程大学 |
擎空联盟队 | TC10 | 第四组 |
| 北京星网宇达科技股份有限公司 | 星网战队 | TC11 | 第四组 |
| 北京遥感设备研究所 | 空天守护者 | TC12 | 第一组 |
| 北京中通华盈科技有限公司 | 猛士M2队 | TC13 | 第二组 |
| 辰极智航（北京）科技有限公司 | 辰极拦截 | TC14 | 第二组 |
| 成都汇蓉国科微系统技术有限公司 | 慧盾队 | TC15 | 第二组 |
| 成都空御科技有限公司 | 空御降鹰者 | TC16 | 第三组 |
| 成都中电锦江信息产业有限公司 | 中电锦江 | TC17 | 第四组 |
| 重庆华渝重工机电有限公司 | 华渝探测 | TC18 | 第一组 |
| 重庆军工产业集团 | 飞跃队 | TC19 | 第一组 |
| 国防科技大学自动目标识别重点实验室 | 全时空探测队 | TC20 | 第四组 |
| 国蓉科技有限公司 | 国蓉科技 | TC21 | 第三组 |
| 杭州海康机器人技术有限公司 | 铁甲战队 | TC22 | 第四组 |
| 河北达信电子科技有限公司 | 河北达信队 | TC23 | 第四组 |
| 合肥海天电子科技有限公司 | 海天雷达队 | TC24 | 第一组 |
| 湖南国科锐承电子科技有限公司 | 国科锐承队 | TC25 | 第三组 |
| 湖南华诺星空电子技术有限公司 | 天弩-探测队 | TC26 | 第二组 |
| 鉴真防务技术（上海）有限公司 | 鉴真防务队 | TC27 | 第一组 |
| 零八一电子集团有限公司
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
天盾探测队 | TC28 | 第一组 |
| 南京慧盟傲奇信息技术有限公司 | 低空云网队 | TC29 | 第四组 |
| 上海市保安服务（集团）有限公司 | 警盾低空卫士 | TC30 | 第二组 |
| 四川航天神坤科技有限公司 | 四川航天神坤队 | TC31 | 第二组 |
| 四川九洲防控科技有限责任公司
中国电子科技集团第三研究所 成都华日通讯技术有限公司 |
九洲防控 | TC32 | 第四组 |
| 速度时空信息科技股份有限公司 | 速度中国战队 | TC33 | 第三组 |
| 武汉鉴观科技有限公司
中国船舶重工集团公司第七一七研究所 |
低空潜哨 | TC34 | 第三组 |
| 无锡市雷华科技有限公司 | 607所雷华羚控 | TC35 | 第三组 |
| 西安北斗安全技术有限公司 | 北斗安全 | TC36 | 第三组 |
| 西安电子工程研究所
西安应用光学研究所 |
兵器联队 | TC37 | 第一组 |
| 西安飞达雷达技术有限公司 | 飞达防护盾队 | TC38 | 第一组 |
| 西安雷众电子科技有限公司 | 探测1队 | TC39 | 第二组 |
| 西安熠泽丰电子科技有限公司 | 哨兵 | TC40 | 第一组 |
| 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司 | 守望者 | TC41 | 第二组 |
| 西南技术物理研究所（209）
西安电子工程研究所（206） |
鹰眼队 | TC42 | 第二组 |
| 鹰眼电子科技有限公司
四川中双实业有限公司 |
鹰击长空 | TC43 | 第一组 |
| 浙江宇视科技有限公司 | 特种猎人 | TC44 | 第三组 |
| 郑州航空工业管理学院
北京理工大学 中航工业洛阳电光设备研究所 西安电子科技大学 |
中航北理西电 | TC45 | 第四组 |
| 中安锐达（北京）电子科技有限公司
北方信息控制研究院集团有限公司 中国电子科技集团公司第三研究所 上海航天电子通讯设备研究所 |
中安天网队 | TC46 | 第二组 |
| 中安锐达（北京）电子科技有限公司
北京和普威视科技股份有限公司 杭州欧软安防工程有限公司 河南宏泰控飞信息技术有限公司 |
中安天眼队 | TC47 | 第二组 |
| 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 | FAUDS724 | TC48 | 第四组 |
| 中国电子科技集团公司第二十九研究所 | 中国电科29所 | TC49 | 第一组 |
| 中国电子科技集团公司第三十八研究所
中国电子科技集团公司第十一研究所 |
38/11所联合队 | TC50 | 第四组 |
| 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 猎鹰 | TC51 | 第一组 |
| 中国航天科技集团第八研究院第八0二研究所 | 飞鹰队 | TC52 | 第四组 |
| 中国航天科工集团第二研究院二0七所 | 低空守卫者 | TC53 | 第一组 |
| 中国航天系统科学与工程研究院 | 航天十二院 | TC54 | 第四组 |
| 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 长剑 | TC55 | 第二组 |
| 中国科学院上海技术物理研究所 | 沪彤光电队 | TC56 | 第一组 |
| 中海外九洲（陕西）防务科技有限公司 | 守护者队 | TC57 | 第二组 |
| 中交遥感天域科技江苏有限公司 | 中交遥感队 | TC58 | 第三组 |
| 中科融通物联科技无锡有限公司 | 睿鹰战队 | TC59 | 第二组 |
| 中科宇达（北京）科技有限公司 | 空天猎队 | TC60 | 第四组 |
表 2 区域拒止科目参赛队（65支）
| 单位名称 | 队名 | 编号 | 分组 |
| 安徽耀峰雷达科技有限公司 | 耀峰拦截队 | JZ01 | 第五组 |
| 北方自动控制技术研究所 | 北方自控队 | JZ02 | 第二组 |
| 北京博宏科元信息科技有限公司 | 博宏科元队 | JZ03 | 第五组 |
| 北京恒信陆峰科技发展有限公司 | 陆峰联队 | JZ04 | 第四组 |
| 北京慧诚安达科技有限公司 | 金盾队 | JZ05 | 第一组 |
| 北京理工雷科电子信息技术有限公司 | 理工雷科 | JZ06 | 第四组 |
| 北京六度资本科技有限公司 | 骞腾一号 | JZ07 | 第四组 |
| 北京瑞达恩科技股份有限公司 | 瑞达恩队 | JZ08 | 第一组 |
| 北京天剑维安科技发展有限公司 | 天剑梦之队 | JZ09 | 第一组 |
| 北京星际联盟科技有限公司
陕西烽火实业有限公司 中国人民武装警察部队工程大学 北京波尔技术通信股份有限公司 |
擎空联盟队 | JZ10 | 第二组 |
| 北京易华录信息技术股份有限公司 | 中国华录队 | JZ11 | 第四组 |
| 北京中通华盈科技有限公司 | 猛士M2队 | JZ12 | 第三组 |
| 辰极智航（北京）科技有限公司 | 辰极拦截 | JZ13 | 第三组 |
| 成都大公博创信息技术有限公司 | 天弓1队 | JZ14 | 第五组 |
| 成都汇蓉国科微系统技术有限公司 | 慧盾队 | JZ15 | 第三组 |
| 国防科技大学前沿交叉学科学院
北京蓝警科技有限公司 湖南云箭集团有限公司 |
科大强微波队 | JZ16 | 第四组 |
| 国防科技大学前沿交叉学科学院
中国电子科技集团公司第二十七研究所 中国科学院光电技术研究所 |
光剑锋之队 | JZ17 | 第五组 |
| 国防科技大学智能科学学院
中国空空导弹研究院 长沙北斗产业安全技术研究院有限公司 长沙军民先进技术研究有限公司 |
天巡战队 | JZ18 | 第一组 |
| 国蓉科技有限公司 | 国蓉科技2队 | JZ19 | 第四组 |
| 海鹰通用航空装备有限责任公司
北京理工全盛科技有限公司 |
海鹰全盛队 | JZ20 | 第一组 |
| 杭州海康机器人技术有限公司 | 铁甲战队 | JZ21 | 第二组 |
| 河北东戍科技有限公司 | 河北东戍战队 | JZ22 | 第一组 |
| 湖南华诺星空电子技术有限公司 | 天弩-电磁队 | JZ23 | 第三组 |
| 黄鹄科学技术有限公司 | 黄鹄射雕队 | JZ24 | 第四组 |
| 火箭军工程大学 | 飞火天盾 | JZ25 | 第一组 |
| 鉴真防务技术（上海）有限公司 | 鉴真防务队 | JZ26 | 第二组 |
| 江苏域盾成鹫科技装备制造有限公司 | 空域战盾 | JZ27 | 第一组 |
| 隆地华海（浙江）科技有限公司
成都光大通信科技有限公司 |
猎空 | JZ28 | 第五组 |
| 南京慧盟傲奇信息技术有限公司 | 低空云网队 | JZ29 | 第二组 |
| 陕西山利科技发展有限责任公司 | 弘毅猎鹰队 | JZ30 | 第五组 |
| 上海交通大学电子信息与电气工程学院 | 身轻如燕队 | JZ31 | 第四组 |
| 上海交通大学电子信息与电气工程学院 | 地空腾飞队 | JZ32 | 第五组 |
| 上海特金信息科技有限公司 | 上海特金无线队 | JZ33 | 第四组 |
| 深圳市和江无线电防务技术有限公司 | 深圳和江防务队 | JZ34 | 第二组 |
| 深圳市莲花百川科技有限公司 | 莲花盾 | JZ35 | 第五组 |
| 深圳智空未来信息技术有限公司 | 蓝天卫士 | JZ36 | 第一组 |
| 四川航天神坤科技有限公司 | 四川航天神坤队 | JZ37 | 第三组 |
| 速度时空信息科技股份有限公司 | 速度中国战队 | JZ38 | 第四组 |
| 同方电子科技有限公司
郑州航空工业管理学院 |
同方郑航联队 | JZ39 | 第二组 |
| 西安北斗安全技术有限公司 | 北斗安全 | JZ40 | 第四组 |
| 西安电子科技大学 | 西电卫空联队 | JZ41 | 第一组 |
| 西安恒宇众科空间技术有限公司 | 恒宇众科后羿 | JZ42 | 第一组 |
| 西安瑞得公共安全技术有限公司 | 西安瑞得战队 | JZ43 | 第一组 |
| 西北工业大学 | 航小天战队 | JZ44 | 第五组 |
| 厦门安智达信息科技有限公司 | 鹭岛之翼队 | JZ45 | 第四组 |
| 郑州信大先进技术研究院
中安锐达（北京）电子科技有限公司 |
信大中安队 | JZ46 | 第三组 |
| 中安锐达（北京）电子科技有限公司
杭州欧软安防工程有限公司 |
中安欧软队 | JZ47 | 第四组 |
| 中国兵器工业第二0八研究所
西安飞达雷达技术有限公司 |
208飞达队 | JZ48 | 第二组 |
| 中国船舶重工集团公司第七0一研究所 | 701电磁思捷联队 | JZ49 | 第五组 |
| 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 | 凌久航信队 | JZ50 | 第一组 |
| 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 | JARI-AUDS队 | JZ51 | 第二组 |
| 中国船舶重工集团公司第七二三研究所 | GAUDS723 | JZ52 | 第二组 |
| 中国电子科技集团公司第十一研究所 | 中国电科11所 | JZ53 | 第五组 |
| 中国电子科技集团公司第十一研究所 | 激光净空联队 | JZ54 | 第五组 |
| 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 中电西北JJ | JZ55 | 第一组 |
| 中国电子科技集团公司第二十九研究所 | 中国电科29所 | JZ56 | 第二组 |
| 中国电子科技集团公司第四十一研究所 | 中电仪器 | JZ57 | 第五组 |
| 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 猎鹰 | JZ58 | 第二组 |
| 中国工程物理研究院应用电子学研究所
西安电子工程研究所 |
低空壁垒队 | JZ59 | 第三组 |
| 中国工程物理研究院战略技术装备发展中心 | 低空卫士队 | JZ60 | 第五组 |
| 中国航天系统科学与工程研究院 | 航天十二院 | JZ61 | 第二组 |
| 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 长剑 | JZ62 | 第三组 |
| 中海外九洲（陕西）防务科技有限公司 | 守护者队 | JZ63 | 第三组 |
| 中交遥感天域科技江苏有限公司 | 中交遥感队 | JZ64 | 第四组 |
| 中国电子科技集团公司第五十三研究所
中国科学院电子学研究所 |
锐镭之星 | JZ65 | 第二组 |
表 3 定点迫降科目参赛队（18支）
| 单位名称 | 队名 | 编号 |
| 北京圣非凡电子系统技术开发有限公司 | 中电圣非凡队 | PJ1 |
| 重庆华渝重工机电有限公司 | 华渝雷擎驭星 | PJ2 |
| 国防科技大学智能科学学院
中国空空导弹研究院 长沙北斗产业安全技术研究院有限公司 长沙军民先进技术研究有限公司 |
天巡战队 | PJ3 |
| 河北达信电子科技有限公司 | 河北达信队 | PJ4 |
| 火箭军工程大学 | 飞火天盾 | PJ5 |
| 空军工程大学信息与导航学院 | 砺剑小组 | PJ6 |
| 深圳市武锋技术有限公司 | 武锋技术队 | PJ7 |
| 西安电子科技大学 | 西电卫空联队 | PJ8 |
| 西安瑞得公共安全技术有限公司 | 西安瑞得战队 | PJ9 |
| 中安锐达（北京）电子科技有限公司
郑州信大先进技术研究院 中国电子科技集团公司第三研究所 杭州欧软安防工程有限公司 |
中安信大队 | PJ10 |
| 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 中电西北JJ | PJ11 |
| 中国电子科技集团公司第二十九研究所 | 中国电科29所 | PJ12 |
| 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 猎鹰 | PJ13 |
| 中国航天科工集团第二研究院二0七所 | 低空守卫者 | PJ14 |
| 中国航天系统科学与工程研究院 | 航天十二院 | PJ15 |
| 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 长剑 | PJ16 |
| 中海外九洲（陕西）防务科技有限公司 | 守护者队 | PJ17 |
| 中科融通物联科技无锡有限公司 | 睿鹰战队 | PJ18 |